中国的机械制造进入了一个发展时期，伺服系统对增加产品的竞争力发挥了重要作用。下面介绍下伺服电机是如何进行测试的。

先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路连接。

二步，把驱动器按图纸接上电源，通电。

三步，接上编码器，再开机。

四步，按照说明书上设置驱动器。我设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。

五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上。

板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入

1、服电机怎么维修?维修伺服电机有没有什么实用技巧，下面为大家揭秘：

机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修，只是轴承上了。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得很关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

2、 电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。 

(1) 绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要好的资料。  

(2)充磁需求有一些技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。 

(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的中央，毕竟伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。

为变频器的主电路提供通断控制信号的电路称为控制电路，其主要任务是完成对逆变器开关器件的开关控制和提供多种保护功能。控制电路的控制方式有模拟控制和数字控制两种。目前已广泛采用了以微处理器为核心的全数字控制技术，主要靠软件完成各种控制功能，以充分发挥微处理器计算能力强和软件控制灵活性高的特点，完成许多模拟控制方式难以实现的功能。控制电路主要由以下几部分组成。

  (1)、运算电路运算电路的主要作用是将外部的速度、转矩等指令信号同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定变频器的输出频率和电压。

  (2)、信号检测电路将变频器和电动机的工作状态反馈至微处理器，并由微处理器按事先确定的算法进行处理后为各部分电路提供所需的控制或保护信号。

  (3)、驱动电路驱动电路的作用是为变频器中逆变电路的换流器件提供驱动信号。当逆变电路的换流器件为晶体管时，称为基极驱动电路;当逆变电路的换流器件为SCR,IGBT或GTO晶闸管时，称为门极驱动电路。

  (4)、保护电路保护电路的主要作用是对检测电路得到的各种信号进行运算处理，以判断变频器本身或系统是否出现异常。当检测到异常时，就进行各种的处理，如使变频器停止工作或抑制电压、电流值等。

三菱变频器的故障以一种代码的形式给用户显示出来给很多用户带来了故障识别的麻烦，怎样读懂三菱变频器故障代码？三菱变频器显示的这些故障代码是什么故障？下面是这些三菱变频器故障代码所显示的原因和解决方案。

故障代码中常见的是Er1到Er4及HOLD代码

HOLD

故障现象：操作面板锁定

故障原因：定了操作锁定模式，除了之外STOP/REST的操作无效

解决方法：MODE按键2秒钟后操作锁定将解除

Er1

故障现象：禁止写入错误

故障原因：1.Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时

2.频率跳变的设定范围重复时

3.V/F5点可调整的设定值重复的情况下

4.操作面板和变频器不能正常通讯时

解决方法：1.请确认Pr.77的设定值

2.请确认Pr.31～Pr.36（频率跳线）的设定值

3.请确认Pr100～Pr.109（VIF5点可调整）的设定值

4.请确认操作面板与变频器的连接

Er2

故障现象：运行中写入错误

故障原因：1Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时

解决方法：请设置为Pr.72＝2，停止运行后进行参数的写入动作

Er3

故障现象：校正错误

故障原因：模拟输入的偏置，增益的校正值过于接近时

解决方法：请确认参数C3，C4，C6，C7（校正功能）的设定值

Er4：

故障现象：模式错误

故障原因：Pr.77不等于2的情况下外部，网络运行模式下进行参数设定时

解决方法：1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定

2请设置为Pr.77＝2后进行参数设定